下一代地图集搬出大门进入树林

欢迎来到新一代Atlas，它震撼了许多人对机器人的看法。过去，我们一直认为机器人是精心设计的机器，绝不会与人混淆。

波士顿动力(Boston Dynamics)正在向我们展示一个有关机器人系列新手的视频。它的新机器人更像我们。在视频中，新机器人从他的机器人家族中走出来，向前走，推着沉重的玻璃门走到外面。在户外白雪皑皑的树木繁茂的树林中，有时甚至会不稳定地走过雪堆。

回到室内，它可以从地面举起十磅重的箱子并将其成功地一次放置在架子上。他的酷刑者如果把箱子砸开，就会把箱子砸掉。在另一次挫败尝试中，他不断用棍子将盒子推开，因为机器人越来越近地试图收拾它。

此版本的Atlas大约高5'9“(比DRC Atlas矮个头)，重180磅。

毫无疑问，我们正在寻找“与其前代产品相比有巨大的技术飞跃”，IEEE Spectrum的Erico Guizzo和Evan Ackerman说。机器人是电动的并且是液压驱动的。

《悉尼先驱晨报》(Sydney Morning Herald)的技术记者蒂姆·比格斯(Tim Biggs)认为，新机器人不仅标志着娱乐性，还具有更多争议。

“波士顿动力公司以其新奇的视频而闻名于世，这些视频中的新机器人似乎还没有准备好去处理他们正在尝试的任务-像婴儿一样在崎terrain的地形上绊倒，或者被研究人员推撞踢着，直到他们摔倒在金属表面上，“ 他写了。尽管如此，相同的不均匀性也是团队在机器人设计和测试中最令人印象深刻的方面。

“在不平坦的地形上航行时保持直立，并为意外的并发症进行调整是一个非常复杂的过程，需要不断进行调整，而没有大脑和中枢神经系统就很难进行调整。”

毕竟，下一代ATLAS不仅会在雪地上滑倒并绊倒，而且会一次又一次地快速恢复平衡，并继续步行。

波士顿动力公司的创始人兼总裁马克·雷伯特(Marc Raibert)在IEEE Spectrum中表示，使机器人更轻，更紧凑需要大量的工作。

Raibert说，他的控制团队一直在开发新算法并改进旧算法，“利用了该机器人具有的更高的强度/重量比”。正在使用的定制伺服阀“比我们以前使用的航空版本小得多，更轻(并且工作得更好)”。

执行器和液压管路嵌入结构中。波士顿动力团队使用3D打印来创建腿部。身体和腿部的传感器提供平衡。头部的激光雷达和立体声传感器可帮助其避免障碍物，导航和操纵物体。