斯坦福大学的数据收集四旋翼栖息地进展

斯坦福大学的仿生与灵巧操作实验室的研究人员研究了空中和地面运动边界上的机器人。他们制造了一种像昆虫一样可以落在垂直墙壁甚至是天花板上的无人机。这解决了悬停无人机的问题，即耐力。

四旋翼飞行器在灾难现场飞越以收集信息会遇到续航能力的问题，但是如果它们能栖息的话该怎么办?

本月初发布的视频标题是带有相对的微脊的粗糙表面栖息”。

“在斯坦福大学，我们对小型飞行器的功能很感兴趣。” 他们在视频中展示了可以在垂直表面上栖息和着陆的机器人，而且重要的是，四轴飞行器可以保持栖息并在电池没电之前拍摄视频数小时。

星期四在The Verge上的Jacob Kastrenakes同样指出了这对潜在应用程序的意义，因为“它可以使无人机在记录视频或使用机载传感器捕获数据的同时休息数小时，然后飞回安全地带。”

(去年发布了该技术的早期版本，Kastrenakes说，但是新的视频显示了研究团队的进展。)

参与该项目的研究员兼博士生Morgan Pope在IEEE Spectrum中写道了他们的研究：

“四旋翼飞机正变得价格实惠，无处不在，可以在崎terrain的地形上快速飞行以收集关键数据。但是，有一个陷阱：大多数小型四旋翼飞机(直径小于1米)一次只能在空中停留数十分钟，并且这种有限的耐用性使某些任务无法完成。但是，如果目标是从固定的有利位置收集数据，则可以选择将鼠标悬停在原处，这可以将任务的寿命从几分钟延长到几天甚至更长：栖息。

输入郝江。他是BDML的博士生，从事“壁虎启发的粘合剂”和“昆虫启发的微脊柱”的研究。的IEEE Spectrum上报告所述郝内置能够附着到倒置的表面的夹持系统，如天花板，有用当机器人需要得到雨出来。简单的尾部结构可帮助机器人与墙壁接合。

乌贝兹莫(Ebergwin)的埃德温·基(Edwin Kee)说：“尾巴将使无人机在着陆时将自己定位在正确的位置，同时这对微型脊柱将沿着墙壁拖动，希望它们能够抓住飞机上的微小凹槽。表面，使其可以保持卡住状态。”

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