研究人员致力于创建快速定制机器人的方法

将来，我们也许可以设计和打印我们自己的机器人，以便可以使用智能手机进行控制，并且...等等，我们今天可以做到吗?

麦克阿瑟(MacArthur)研究员，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)负责人Daniela Rus在国家科学基金会(NSF)的支持下开创了可打印，可折叠和DIY机器人科学的先河。

该项目与宾夕法尼亚大学和哈佛大学的研究人员合作，建立了一个未来，可以使用2-D桌面技术制造方法生产3-D机器人系统，并使用简单的自然语言命令对其进行编程。

这将与当今典型的机器人设计过程大相径庭。

Rus说：“当今机器人的一大挑战是设计和制造新设计需要很长时间。” “当今有许多不同类型的机器人可用，但是这些机器人中的每一个都要花很多年才能生产。我们需要加快机器人的制造。”

但是，制造新的机器人远远超出了大多数人的能力范围，需要在设计，组装，编程等方面具有专门知识。拉斯和她的合作者正在开发一套方法，使人们可以在几小时内用有限的知识和广泛可用的工具在家中创建定制机器人。

从草图到设计，再到印刷，制造和最终控制，这个新项目将完全实现流程自动化，从而导致先进制造领域的潜在转变以及更广泛的机器人定制和创造性使用。

折纸机器人

尽管这听起来像是科幻小说，但拉斯和她的团队在这条道路上已经走得很好。

该解决方案的一部分涉及开发思想和算法以设计自动折叠机器人，该机器是平整的，但其中包含的条件可以通过施加热，电或其他方式折叠成3-D结构。

他们设计的一种类型的3-D原型由三层结构组成。顶层和底层是结构性且无反应性的，但中间层对热或电起反应并收缩，充当弯曲控制层并使材料呈现3-D结构。

通过减少顶层和底层的间隙，Rus和她的团队能够控制材料的弯曲角度，从而实现了一系列可以自动折叠然后行走，游泳，操纵物体甚至自循环的机器人类型。

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