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SwagBot正在测试可能替代牛仔

导读 (Tech Xplore)-悉尼大学现场机器人技术中心已开始对SwagBot进行现场测试,该机器人旨在充当牛仔的传统角色。它的设计很简单-银色的盒子放

(Tech Xplore)-悉尼大学现场机器人技术中心已开始对SwagBot进行现场测试,该机器人旨在充当牛仔的传统角色。它的设计很简单-银色的盒子放在四个长腿上,脚上有轮子。它是电池供电的,并具有用于远程操作的摄像头。目前,它有两个主要工作:处理动物和拖运东西。

SwagBot的背面有一个挂钩,可以用它钩住其他设备,例如,它可以用于将饲料从谷仓移到田间。但是很明显,机器人的主要目的是以类似于牧羊犬的方式监视和工作马和牛等动物。它提供了令人印象深刻的存在并发出很多声音,使其能够抓住并抓住它要注意的动物的注意力。

为了使它能够完成骑马(或现代ATV)上的人的工作,该机器人具有独立的全轮驱动系统,可以穿越障碍物和极端地形-如果需要,它可以爬上掉下的小树或岩石是。它也可以爬堤。全轮驱动还有助于它在泥泞和被水淹没的道路上行驶,而不会卡死。工程师还添加了非常坚固的底盘,以确保在野外工作时不会破裂,并且还使机器人防水。

目前,SwagBot可通过直接视线或与无人机结合使用进行远程操作。除了观察畜群外,该机器人还能够帮助监视地形,从而可以远程检查入侵的植物和杂草。它也可以用来检查篱笆和帮助农场中的其他杂务。

项目团队设定的目标是,有一天可以通过向SwagBot传授牛群,让SwagBot在野外自主工作。他们还计划增加传感器,这些传感器可用于监视环境条件,从而使机器人能够解决问题,例如杀死杂草或识别生病或受伤的动物,或者寻求帮助。