无需电池的第一个自主的完全软的机器人

哈佛大学的一组研究人员在3D打印，机械工程和微流体技术方面拥有丰富的经验，他们展示了第一台自主的，不受束缚的，完全软的机器人。这个小型的3D打印机器人(被称为octobot)可以为新一代的全软自动机器铺平道路。

软机器人技术可以彻底改变人类与机器的交互方式。但是研究人员一直在努力制造完全兼容的机器人。电力和控制系统(例如电池和电路板)是刚性的，直到现在，坚固的机器人还是被束缚在了外部系统上，或者是用坚硬的部件来操纵的。

哈佛大学约翰·A·鲍尔森工程与应用科学学院(SEAS)的查尔斯河工程与应用科学教授罗伯特·伍德和詹妮弗·刘易斯，汉斯·乔治·怀斯生物启发工程学教授进行了此项研究。Lewis和Wood也是哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的核心教员。

“对于软机器人技术领域，一个长期的愿景是创建完全软的机器人，但一直以来的努力是用类似的软系统替换诸如电池和电子控件之类的刚性组件，然后将它们组合在一起。”木。“这项研究表明，我们可以轻松制造出简单，完全软的机器人的关键部件，这为更复杂的设计奠定了基础。”

这项研究在《自然》杂志上有描述。

该视频介绍了octobot的集成设计和制造-完全柔软的自主机器人。图片来源：哈佛大​​学的Ryan Truby，Michael Wehner和Lori Sanders。

刘易斯说：“通过我们的混合组装方法，我们能够快速3D打印软机器人主体内所需的每个功能组件，包括燃料存储，动力和致动。” “ octobot是一个简单的实施例，旨在演示我们用于嵌入自主功能的集成设计和增材制造策略。”

章鱼一直是软机器人的灵感来源。这些好奇的生物可以在没有内部骨架的情况下执行令人难以置信的力量和敏捷性壮举。

哈佛大学的octobot是基于气动的，也就是说，它是由加压气体驱动的。机器人内部的反应将少量的液体燃料(过氧化氢)转化为大量的气体，这些气体流入octobot的手臂并像气球一样膨胀。

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