系统可以3D打印整个建筑物

可以通过3-D打印生产的材料清单已经不仅包括塑料，而且还包括金属，玻璃，甚至食品。现在，麻省理工学院的研究人员正在设计一种可以3-D打印整个建筑物基本结构的系统，从而进一步扩大了名单。

研究人员说，用这种系统建造的结构可以比传统的建造方法更快，更便宜地生产。一个建筑也可以完全自定义到特定网站的需求和它的创造的欲望。甚至内部结构也可以用新的方式修改。随着过程的进行，可以采用不同的材料，并且可以改变材料的密度以提供强度，绝缘性或其他属性的最佳组合。

研究人员说，最终，这种方法可以实现新型建筑的设计和建造，而这是传统建筑方法所不可行的。

史蒂文·基廷(Steven Keating)博士'16是机械工程专业的毕业生，曾是麻省理工学院媒体实验室Mediated Matter小组的前研究附属机构，在本周的《科学机器人》杂志上对这种机器人系统进行了描述。朱利安·莱兰德(Julian Leland)和列维·蔡(Levi Cai)，均为调解事务小组的研究助理。Neri Oxman，媒体艺术与科学小组主任兼副教授。

该系统由履带式车辆组成，该车辆带有大型工业机械手，其末端具有较小的精密运动机械手。然后，该高度可控的臂可用于引导任何常规的(或非常规的)建筑喷嘴，例如用于浇筑混凝土或喷涂绝缘材料的喷嘴，以及其他数字制造末端执行器，例如铣头。

与典型的3-D打印系统不同，大多数系统使用某种封闭的固定结构来支撑其喷嘴，并且仅限于构建可放入其整体外壳中的物体，而这种自由移动系统可以构建任何大小的物体。作为概念的证明，研究人员使用原型构建了一个直径50英尺，高12英尺的穹顶的墙壁的基本结构，该项目在不到14个小时的“打印”时间内就完成了。

对于这些初始测试，系统制造了用于形成成品混凝土结构的泡沫绝缘框架。这种用聚氨酯泡沫塑料模子填充混凝土的施工方法类似于传统的商业绝缘混凝土模板技术。Keating解释说，按照这种方法进行的初步工作，研究人员表明该系统可以轻松地适应现有的建筑工地和设备，并且可以满足现有的建筑法规，而无需全新的评估。

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