平面椭圆转轮采用灵巧的机械设计

(Tech Xplore)-设计机器人的功能，以迎合跑步者和步行者的兴趣并挑战研究人员。最近在佛罗里达州完成的工作的视频显示，一个有趣的两足动物看上去很有趣，就像The Verge所说的那样，它使用机械而不是计算机的大脑来移动。

有了这个跑步者，您在船上找不到传感器或计算机。

保罗·米勒在濒临说设计导致机器人是动态的稳定，“没有权力在循环处理数字和基于传感器的决策-hungry CPU的数据。”

该机器人背后的团队位于佛罗里达的人类与机器认知研究所。该机器人的名称为“平面椭圆流道”。只有一台电机驱动腿。RC汽车无线电控制器确定向电动机施加多少功率。

“机械设计越好，保持机器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒说。

视频主持人说，这是世界上第一款“分段式双足双足跑步机器人，它本身不靠反馈，而是靠动态几何来达到平衡。”

最近对该机器人进行了仿真。IHMC在他们的视频记录中说，他们发现初始模拟显示出令人鼓舞的结果。

边缘的保罗·米勒(Paul Miller)：“机器人中间的单个电动机以椭圆运动驱动腿部。” 他说，机器人的体积很像狗。《麻省理工学院技术评论》中的威尔·奈特(Will Knight)将其描述为看起来像只机械鸵鸟。

亚伦·格林鲍姆(Aaron Greenbaum)在《极客回复》中写道他们的巧妙设计。“扭力弹簧在使平面椭圆流道保持平衡方面发挥了重要作用，因为这些弹簧旨在产生'反应弹性'。这意味着如果一条支腿遇到阻力，弹簧会做出反应，使驱动曲柄向该支腿提供更多的动力，直到克服阻力为止。同样，另一支腿也要提供额外的动力，因此它可以保持一条轨迹，从而防止机器人不会绊倒自己。”

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