聚焦机器人系统进行桥梁检查

(Tech Xplore)—俗话说，没有什么能永远持续下去，这与我们的桥梁息息相关。恶化是一个问题。材料的老化和环境对磨损的贡献很大。在某些情况下，还可能存在维护不足的问题。

仅在，这里有一些土木工程师学会的笔记。根据2017年基础设施报告卡，有614,387座桥梁，其中近十个中有四座的年龄在50岁以上。2016年，全国桥梁中有56,007个(占9.1%)存在结构缺陷，平均每天有1.88亿人次穿越结构缺陷的桥梁。

设计了一个机器人助手来帮助检查桥梁状况。

已经创建了一个四轮机器人来检查桥梁是否存在危险缺陷。

机器人助手有可能成为一种经济有效的准确方法来检测问题。

内华达大学里诺分校的团队设计了该机器人来检查腐蚀等条件。他们撰写了一篇关于arXiv的论文。“使用无损评估方法进行桥面板检查的自主机器人系统”描述了他们的工作。

作者指出“桥面状况评估是维护桥梁健康最重要的部分”。这就是机器人开始要做的事情。

作者写道，该系统能够“执行实时，经济高效的桥面检测，并且包括机械机器人设计，机器学习和模式识别方法，可自动选择钢筋，以提供腐蚀剂的实时状况图。甲板环境。”

在考虑涉及人类努力的场景时，很清楚将重点放在机器人助手上进行桥梁条件评估的原因。

爱丽丝·克莱恩(Alice Klein)上周五在《新科学家》杂志上发表文章：“调查曾经涉及钻入道路的桥梁以检查下方的混凝土和钢结构。尽管自1980年代以来雷达简化了工作，但派出人员检查桥梁仍然是昂贵的，可能需要延长封路时间。”

克莱因补充说：“人类检查也不是不会出错。”

轮式机器人可以在执行任务的过程中来回移动。在每日邮报：收集数据，机器人必须移动从桥的一端到其他，转身继续其运动，直到整个桥面被覆盖。

来回运动中使用的技术是探地雷达(GPR)和电阻率(ER)传感器，以及用于数据收集的摄像头。该机器人旨在查找任何腐蚀的钢零件或恶化的混凝土。《新科学家》杂志称，该相机可能会拾取任何表面裂纹。作者说这是一台数字单镜头反光(DSLR)相机。

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