该软件使机器人可以在虚拟现实中进行控制

即使自主机器人擅长自行做事，但在很多情况下，人类可能仍需要介入并取得控制权。布朗大学计算机科学家开发的新软件使用户可以使用虚拟现实来远程控制机器人，从而帮助用户沉浸在机器人周围的环境中，尽管它们之间相距遥远。

该软件通过互联网将机器人的手臂和夹具以及其内置的摄像头和传感器连接到现成的虚拟现实硬件上。使用手持控制器，用户只需移动自己的手臂就可以控制机器人手臂的位置以执行复杂的操纵任务。用户可以进入机器人的金属外壳并获得第一人称视角的环境，或者可以在机器人周围走来走去以第三人称视角进行场景勘测，以较易完成手头的任务为准。在机器人和虚拟现实单元之间传输的数据足够紧凑，可以以最小的延迟通过Internet发送，从而使用户可以远距离引导机器人。

布朗领导该系统开发的研究生戴维•惠特尼说：“我们认为，在需要进行一些灵巧操作的任何情况下，这都是有用的。“我们具体想到的三个例子是化解炸弹，在受损的核设施内工作或在国际空间站上操作机械臂。”

惠特尼与布朗的本科生埃里克·罗森(Eric Rosen)共同领导了这项工作。两者都在布朗的人类到机器人实验室工作，该实验室由计算机科学助理教授斯特凡妮·泰莱克斯(Stefanie Tellex)领导。本周在智利举行的国际机器人研究研讨会上发表了一篇描述该系统并评估其可用性的论文。

即使是非常先进的机器人，也常常使用一些不太复杂的方法进行远程控制-通常是键盘或类似视频游戏控制器和二维监视器的工具。惠特尼和罗森说，这对于像驾驶轮式机器人或飞行无人驾驶飞机这样的任务非常有效，但是对于更复杂的任务可能会出现问题。

惠特尼说：“对于像操纵具有很大自由度的机械臂这样的事情，键盘和游戏控制器不是很直观。” 而且，将三维环境映射到二维屏幕上可能会限制人们对机器人居住空间的感知。

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