全地形微型机器人在复杂的地形上翻滚

通过翻滚移动的新型全地形微型机器人可以帮助将微型机器引入各种应用。

“微型磁性翻滚机器人”或μTUM(microTUM)大约为400 x 800微米，即百万分之一米，比销的头部小。连续旋转的磁场会推动微型机器人以端对端或侧向滚动的方式运动，这有助于微型机器人穿越凹凸不平的表面，例如颠簸和沟槽，这对于其他形式的运动而言是一项艰巨的任务。

普渡大学机械工程学院副教授，普渡大学多尺度机器人与自动化实验室主任David Cappelleri表示：“μTUM能够在干燥和潮湿的环境中穿越复杂的地形。

2月3日在线发表在Micromachines杂志上的研究论文中详细介绍了这些发现。该论文由普渡大学研究生毕成浩撰写。博士后研究助理Maria Guix;博士生本杰明·约翰逊;劳明士工业大学机械工程学助理教授吴武明;和Cappelleri。

扁平的哑铃形微型机器人由聚合物制成，并具有两个磁性末端。非磁性中央部分可用于运载药物等货物。由于该机器人在潮湿环境中的功能很好，因此具有潜在的生物医学应用程序。

Cappelleri说：“微米和纳米级的机器人技术代表了智能自动化系统的新领域之一。” “特别是，移动微型机器人最近凭借其小巧的尺寸，操控性和自主运动能力，成为生物医学应用的可行候选者。靶向药物递送是这些纳米和微型机器人的关键应用之一。”

药物运送微型机器人可能会与超声波结合使用，以将其引导到体内。

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