在机器人的帮助下定制木工

每年，成千上万的木匠会伤害他们的手和手指，以进行锯切之类的危险任务。

为了最大程度地减少伤害并使木工专注于设计和其他更大的任务，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队创建了AutoSaw，该系统可以让非专家定制不同的项目，然后可以使用机器人的帮助。

用户可以从各种木匠设计的椅子，书桌和其他家具的模板中进行选择。该团队表示，AutoSaw最终可以用于甲板或门廊等大型项目。

CSAIL博士后杰弗里·利普顿(Jeffrey Lipton)说：“如果您要建造甲板，则必须将木材的大部分切成一定长度，这通常是在现场完成的。” “每次将手放在刀片附近时，都有风险。为避免这种情况，我们使用了排锯和竖锯在很大程度上实现了该过程的自动化。”

该系统还为设计家具以适应空间受限的房屋和公寓提供了灵活性。例如，它可以允许用户修改桌子以挤入L形客厅，或定制桌子以适合微型厨房。

CSAIL的负责人和合著者Daniela Rus说：“机器人已经实现了批量生产，但借助人工智能(AI)，它们有潜力在我们生产的几乎所有产品中实现大规模定制和个性化。” “ AutoSaw展示了在木工中轻松访问和自定义的潜力。”

该论文将于5月在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表，由Lipton，Rus和Ph.D.共同撰写。学生Adriana Schulz。其他合著者包括麻省理工学院的Wojciech Matusik教授。学生安德鲁·斯皮尔伯格(Andrew Spielberg)和本科生路易斯·特鲁巴(Luis Trueba)。

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