收起工具箱—新的机器人组装宜家椅子

厌倦了难以理解的说明以及令人困惑的木板和螺丝钉?新型机器人可以在几分钟内组装宜家椅子，从而为您提供帮助。

该机器人由新加坡南洋理工大学的科学家开发，可以在短短8分钟55秒的时间内将木制宜家椅子放在一起，这是一个快速的时机，甚至可以使DIY爱好者也能省钱。

该设备由两个带抓手的机械臂组成，通过使用3D相机拍摄散布在地板上的零件的照片来启动该过程，该3D相机可以模拟开箱包装的家具开箱后的混乱环境。

每个手臂的动作范围都与人类相似，而安装在手腕上的传感器则监控机械手指在拾取微小零件以熟练地将椅子放在一起时所施加的力。

“对于一个机器人来说，以如此精确的精度组装一张IKEA椅子要比看起来复杂得多，”该大学的副教授Pham Quang Cuong说。

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