表达机器人能力的新方法

康奈尔大学和加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种自动生成动作的方法，机器人可以用这种方法表达无法完成给定任务的能力。这些产生的动作清楚地传达了机器人无法完成的任务以及为何无法完成的任务。

进行这项研究的研究人员之一Minae Kwon对TechXplore表示：“与机器人互动时，对人类对机器人功能的准确期望非常重要。” “设定准确期望值的一种方法是了解哪些机器人无能为力以及原因。”

当前，大多数机器人故障都非常无用。换句话说，当机器人无法完成任务时，它可能在动作中间突然停止，甚至一开始就拒绝开始任务。这使得人类很难理解机器人故障的原因，也难以概括其能力。

Kwon说：“我们希望找到一种方法，使机器人甚至可以在故障发生之前更智能地交流其能力(即，他们正在尝试做什么以及为什么会失败)。” “特别是，我们专注于与运动计划任务(例如，抬起杯子，推门)相关的能力不足，因为我们想使用表情运动来解决此问题。”

Kwon，她的同事Sandy Huang和他们的顾问Anca Dragan在轨迹优化的背景下解决了这个问题。他们的方法最大程度地减少了无法表达运动与允许机器人成功执行任务之间的相似性，同时还考虑了机器人的物理限制。当研究人员评估不同的相似性度量时，他们发现一个特别能很好地概括为各种各样的任务，从而产生适合于各个任务的表达动作。

Kwon解释说：“我们会产生尝试动作，或者是机器人尽最大努力来完成它会遵循的轨迹的动作，” “遵循期望的轨迹说明了机器人的目标，而约束说明了故障。为传达这种能力，我们连续倒带并重复这些尝试动作。”

研究人员采用的方法会自动生成表示机器人无能的动作，同时传达其试图实现的目标以及失败背后的原因。这最终可以改善最终用户和机器人之间的交流，从而促进他们在广泛任务上的协作。

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