新的可折叠无人机在救援任务中飞过狭窄的孔

地震发生后或发生火灾时检查受损建筑物正是救援人员希望无人机为他们做的工作。飞行机器人可能会寻找被困在里面的人员，并向救援人员引导。但是，无人驾驶飞机通常必须通过墙上的裂缝，部分打开的窗户或通过栏杆进入建筑物，这是典型的无人驾驶飞机所不允许的。

为了解决这个问题，苏黎世大学机器人与感知小组的研究人员以及EPFL智能系统实验室的研究人员创造了一种新型无人机。这两个小组都是瑞士国家科学基金会资助的国家研究能力中心(NCCR)机器人技术的一部分。受无人机在半空中折叠翅膀穿过狭窄通道的启发，这种新型无人机可以挤压自己穿过空隙，然后回到原来的形状，同时继续飞行。它甚至可以沿途保持和运输物体。

移动臂可以围绕主机架折叠

苏黎世大学研究员，论文的第一作者戴维德·法兰加(Davide Falanga)解释说：“从机械的角度来看，我们的解决方案非常简单，但是它具有多种功能，并且非常自主，带有板载感知和控制系统。” 与其他无人机相比，这种变形无人机可以在狭窄的空间中机动，并始终保证稳定的飞行。

苏黎世大学和EPFL的研究小组开发了一种新型无人机，该无人机可以在飞行中缩回螺旋桨臂，并使自身变小以适合狭窄的间隙和孔。在寻找自然灾害的受害者时，这特别有用。

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