过去一年中十大最具创新性的机器人技术发展

科学机器人》的编辑杨光中在国际贡献者团队的帮助下，在该期刊的最新一期中，重点介绍了过去一年中机器人技术的十项显着发展。

从列表开始的是波士顿动力公司的一款名为Atlas的机器人。该公司多年来一直在努力工作，但是今年，该机器人在实现新系统方面取得了飞跃性发展，新系统使其能够更好地移动并克服障碍。今年，它甚至执行了后空翻。

名单上的下一个是由Intuitive Surgical制造的外科手术机器人系统da Vinci。该系统代表了机器人手术方面的进步，腕部和肘部控制得到了改善。它允许操纵三个完全铰接的乐器。

柔软的机器人设计也给团队留下了深刻的印象，该机器人可以轻松成长。埃里奥特·霍克斯(Eliot Hawkes)提出了这种机器人的构想，以解决仍然阻碍机器人成为主流的几种挑战。设计基于藤蔓，神经元甚至真菌等生物的生长。

该小组还指出，用于软机器人的3D打印液体弹性材料正在普及。他们的变形能力有望用于新的制造方案，从而赋予机器人新的能力。

接下来是软致动器–研究人员一直在提出新的设计方案，而不是使用坚硬的硬质材料作为肌肉的替代品。其中之一涉及Peano-HASEL的变体，Peano-HASEL是一种透明，自愈，自感应的材料，相当容易控制。

该团队还重点介绍了使用DNA链创建的可自我组装的纳米级机器人。机器人基于折纸概念，能够运输纳米颗粒。

Delfly Nimble也很出色-来自代尔夫特理工大学微型飞机实验室的飞行机器人。它像果蝇一样飞来飞去，仅重28克。

该小组还指出，软外装形式的可穿戴机器人在过去的一年中有所收获。这些实际上正变得司空见惯-例如，东京机场的工作人员使用它们来减轻货物装载时的肌肉拉伤。

他们还指出，去年，当一家名为Universal Robotics的丹麦公司推出了一系列通过演示而不是编程学习的机器人时，机器人手臂取得了一些飞跃。

最后是索尼可爱的小机器狗AIBO。AIBO大约在20年前首次在日本公开发行，但经过多次迭代后就停产了。但是现在，AIBO回归了，除了变得更可爱以外，它还对人类伴侣做出了更迅速的反应。

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