亚马逊的安全可穿戴设备适用于人类机器人工作区

想法：一种可穿戴的安全装置，用于警告机器人附近有人。创意人：Amazon Robotics。目标：减少涉及机器人和工人的麻烦。

实际上，“麻烦”减轻了潜在的仓库碰撞的实际风险，并考虑一下。

职业安全与健康管理局(OSHA)对此进行了考虑，以审查有关以下主题的研究：

“研究表明，在非常规操作条件下，例如编程，维护，测试，设置或调整，会发生许多机器人事故。在许多此类操作过程中，工人可能会暂时处于机器人的工作范围内，意外操作可能会导致受伤。”

Engadget的AJ Dellinger 回忆起12月份有关亚马逊事件的报道，当时一名机器人刺穿了一罐防熊剂。喷雾被释放，一些工人受到了喷雾的影响。

总部位于马萨诸塞州北雷丁的Amazon Robotics隶属于Amazon.com，致力于“订单履行解决方案”的解决方案。根据网站描述，它是“亚马逊最大的东海岸研究与开发组织”。涉及的技术包括自主移动机器人，控制软件，计算机视觉，深度感应，机器学习，对象识别和命令的语义理解。

如何背心的工作原理：传感器。他们与机器人系统通信。机器人已经采用了避障检测技术，背心被设计为可以与其协同工作。

亚马逊机器人副总裁Brad Porter告诉TechCrunch，这件背心与机器人交通规划有何不同。“过去，员工会标出他们将在其中工作的单元格，以使机器人交通规划器能够在该区域周围进行智能路由。”

波特说，这件背心可以使机器人探测到更远的人，并“避免通行者明确标出这些区域”。

戴林格说：“有时候，人类工人需要进入一个主要由自动化机器控制的区域，以进行维护或捡拾掉在地板上的物品。” “穿上背心，机器人就可以检测到人类的存在并调整他们的行为。机器人将放慢速度并远离人类，从而使工作得以继续。”

Cal Jeffrey在TechSpot中报道说，到目前为止，亚马逊已在超过25个站点中部署了机器人技术背心。他将可穿戴设备描述为“更像是带有吊带的皮带”。

TechCrunch中的布莱恩·希特(Brian Heater)表示，亚马逊去年已开始将这种安全带推广到各个站点。作为安全措施，他们考虑到工人进入一个空间以固定机器人系统或取回掉落的物品。

到目前为止的结果?据报道，亚马逊机器人副总裁布拉德·波特说，对马甲的测试非常成功。

从更大的角度看，研究人员正在通过安全措施提高对制造环境中机器人主题的认识。一篇论文发表在4月的《自主 机器人》中，标题为“在共享工作空间中避免多机器人碰撞”。

另一篇论文发表在3月的《国际机械工程与机器人研究杂志》上，名为“基于神经网络的人机碰撞检测”。

作者写道：“当机器人与人类共享同一工作空间时，安全性是非常重要的因素，因为操作员与机器人的接近 会导致潜在的伤害，因此应该提供基于避免碰撞或检测碰撞的安全系统。”

他们说：“可以通过使用视觉或接近传感器了解环境来避免碰撞。”

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