研究人员创建了3D打印的软网格机器人

北卡罗莱纳州立大学的研究人员创建了3D打印的柔性网状结构，可以在漂浮在水上的同时通过施加的磁场对其进行控制。这些结构可以抓住小物体并携带水滴，使其有潜力用作模仿生活在水面上的生物或可以用作细胞培养组织支架的软机器人。

“这项研究显示了将3D打印和软机器人技术相结合的新兴领域的能力，”北卡罗来纳州立大学化学与生物分子工程学教授Orlin Velev，S。Frank和Doris Culberson表示，并是描述该研究的论文的相应作者。

为了创造这些结构，研究人员用硅树脂微珠制成了“墨水”，并与液态硅树脂结合并包含在水中。所得的“均质触变糊”类似于普通的牙膏，可以很容易地将其从管中挤出，然后在牙刷上保持其形状而不会滴落。研究人员使用3D打印机将糊状物成形为网状图案。然后将这些图案在烤箱中固化，以创建可通过施加磁场进行控制(拉伸和收缩)的柔性有机硅结构。

“这种自我增强的糊剂使我们能够创建超柔软和灵活的结构，” NC State博士Sangchul Roh说。Velev实验室的学生，论文的第一作者。

材料科学与工程学教授，该项目的高级共同研究人员约瑟夫·特雷西(Joseph Tracy)补充说：“羰基铁颗粒的嵌入，可以广泛获得并且具有很高的磁化强度，使我们能够对磁场梯度产生强烈的响应。”

Velev说：“这些结构也是膨胀的，这意味着它们可以在所有方向上膨胀和收缩。” “通过3D打印，我们可以在施加磁场之前和之后控制形状。”

该结构的特性还使它们可以在漂浮在水上时使用，类似于水ider或在水面上掠过或跳跃的昆虫。

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