蜂鸟机器人使用AI很快到达无人机无法到达的地方

有什么能像鸟一样飞翔，像昆虫一样盘旋?您的友好邻居蜂鸟。如果无人驾驶飞机拥有这种组合，他们将能够通过倒塌的建筑物和其他混乱的空间进行更好的机动，找到被困的受害者。普渡大学的研究人员设计了飞行机器人，其行为类似于蜂鸟，并通过机器学习算法进行训练，该算法基于鸟类每天自然使用的各种技术。

这意味着从模拟中学习后，机器人会“知道”如何像蜂鸟一样自行移动，例如辨别何时执行逃生动作。

人工智能与灵活的拍打翼相结合，还使机器人可以自学新的技巧。例如，即使机器人还看不到，它也可以通过触摸表面来感知。每次触摸都会改变一个电流，研究人员意识到他们可以跟踪该电流。

“机器人基本上可以在不看到周围环境的情况下创建地图。这在机器人可能正在黑暗的地方寻找受害者的情况下可能会有所帮助，这意味着当我们确实赋予机器人以下能力时，可以减少添加的传感器数量：看”，普渡大学机械工程学副教授邓欣妍说。

研究人员将于5月20日在蒙特利尔举行的2019 IEEE国际机器人与自动化会议上展示他们的工作。

由于传统的空气动力学原理，无人机无法无限缩小。他们将无法产生足够的力量来支撑自己的体重。

但是蜂鸟没有使用传统的空气动力学技术，它们的翅膀是有弹性的。邓说：“物理原理是完全不同的;空气动力学本质上是不稳定的，具有大的迎角和高升力。这使得存在较小的飞行动物成为可能，也使我们有可能缩小扑翼机器人的规模。”

多年来，研究人员一直在尝试对蜂鸟的飞行进行解码，以使机器人可以在大型飞机无法飞行的地方飞行。2011年，受国防部机构DARPA委托，AeroVironment公司制造了一只蜂鸟，它比真正的蜂鸟重，但速度却不如后者，具有类似直升机的飞行控制和有限的机动性。它要求人员始终处于远程控制之下。

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