研究人员教机器人手写和绘图

负责算法开发的布朗大学学生Atsunobu Kotani说：“仅通过查看单词或草图的目标图像，机器人就可以将每个笔画再现为一个连续的动作。” “这使人们很难区分它是由机器人编写的还是由人实际编写的。”

该算法利用深度学习网络来分析手写单词或草图的图像，并可以推断出创建它们的一系列笔触。然后，机器人可以使用所学的笔触来重现单词或草图。在本月举行的机器人与自动化国际会议上发表的一篇论文中，研究人员展示了一种能够用10种使用不同字符集的语言编写“ hello”的机器人。该机器人还能够复制草图，包括蒙娜丽莎(Mona Lisa)之一。

Brown和Kotani的顾问，计算机科学助理教授Stefanie Tellex说，使这项工作与众不同的原因在于，机器人能够从头开始学习笔顺顺序。

Tellex说：“该领域的许多现有工作都要求机器人预先获得有关行程顺序的信息。” “如果您想让机器人写一些东西，则每次都必须编写笔画顺序。使用Atsu完成的操作，您可以画出您想要的任何东西，而机器人可以复制它。它并不总是能完美地完成笔画顺序，但距离很近。”

Tellex说，这项工作的另一个显着方面是该算法如何概括其再现笔划的能力。Kotani使用一组日语字符训练了他的深度学习算法，并表明它可以重现大约93%的字符和笔画。但是令研究人员惊讶的是，该算法最终能够重现以前从未见过的非常不同的字符类型，例如英语印刷和草书。

泰勒克斯说：“如果它只学习日语字符，我们会感到很高兴。” “但是一旦开始使用英语，我们就感到惊讶。然后，我们决定看看我们能走多远。”

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