Atlas是棘手地形上的摇滚明星跨步者

机器人发烧友本月向团队加油打气，将Atlas推向一个更像人的步行者行列，克服了障碍，包括一堆煤渣块和一个平衡木。他们将Atlas变成了非常可信的绿巨人，他们的步行表演赢得了人们的关注，该纪录显示于5月1日。

视频是“ IHMC横跨狭窄地形的Atlas自主路径规划”。不要错过关键字“ narrow”。这就是为什么步行很重要的原因。

视频指出，由于需要进行棘手的跨接步骤，因此狭窄的地形十分困难，因为髋关节的运动范围有限。“一只脚正好在另一只脚前面时，有一个小的支撑多边形”。

毫不奇怪，观众的评论是最高级的，称这种行走很棒而令人惊奇。一位赏心悦目的视频观看者扩大了规模，说：“这种图集设计已经使很多事情都变得正确了……臀部的设计，消除了双腿之间巨大的缝隙，现在可以'猫走路'了。确实非常好。”

彼得·霍利(Peter Holley)在《华盛顿邮报》上引用了IHMC机器人公司的高级研究科学家杰里·普拉特(Jerry Pratt)的话。

“如果您想到一个人可以走到的任何地方，那真是不可思议。我们可以爬山，爬山洞，爬雪或爬楼梯。” 为什么不呢?(1)人的脚只有三到四英寸宽;(2)相对较小，较窄的脚使我们可以绕过狭窄的障碍物，越过障碍物，同时支撑更高的重心，使我们远离地面。

团队为波士顿动力公司(Boston Dynamics)建造的机器人阿特拉斯(Atlas)着眼于紧要的障碍。控制，感知和计划算法由IHMC Robotics提供。IHMC代表佛罗里达州彭萨科拉的人与机器认知研究所。

(他们的名声是什么：研究“推动了机器人技术领域的发展。”这是一个跨学科小组，在工程，计算机科学，数学，物理学和界面设计等领域具有专业知识。)

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