TheSmellicopter使用飞蛾天线寻找气味的规避无人机

无人机的一大优势是，这些小型机器人可以到达人们无法到达的地方，包括可能过于危险的区域，例如自然灾害后的不稳定结构或设备未爆炸的区域。

研究人员对开发可通过嗅探空气中的化学物质以定位灾难幸存者，气体泄漏，爆炸物等的设备来应对这些情况的设备感兴趣。但是，大多数人创造的传感器不够灵敏或不够快，无法在飞过这些来源产生的斑驳气味时，找到并处理特定的气味。

现在，由华盛顿大学领导的团队开发了Smellicopter：Smellicopter：这是一种自动无人机，利用飞蛾的现场天线引导气味。直升飞机在空中飞行时还可以感知并避开障碍物。该小组于10月1日在IOP Bioinspiration&Biomimetics杂志上发表了这些结果。

威斯康星大学机械工程学博士生梅兰妮·安德森(Melanie Anderson)说：“自然真的将我们的人造气味传感器吹了出来。” “通过在Smellicopter上使用实际的飞蛾天线，我们可以兼得两全：在可以控制其运动的机器人平台上，生物体的敏感性。”

蛾子利用触角感应周围环境中的化学物质，并导航到食物来源或潜在伴侣。

密西根大学生物学教授，共同监督安德森博士研究的托马斯·丹尼尔(Thomas Daniel)说：“飞蛾天线中的细胞会放大化学信号。” “飞蛾能真正有效地做到这一点-一个气味分子可以触发许多细胞反应，这就是诀窍。这个过程超级高效，特异且快速。”

该团队使用了Manduca sexta hawkmoth的触角来制造Smellicopter。研究人员将飞蛾放在冰箱中以麻醉，然后再拆除天线。天线与飞蛾分离后，其生物和化学活性可保持长达四个小时。研究人员说，可以通过将天线存放在冰箱中来延长时间。

通过在天线的两端添加细线，研究人员能够将其连接到电路并测量天线中所有单元的平均信号。然后，该团队将其与典型的人造传感器进行了比较，方法是将其放置在风洞的一端，并飘散两种传感器都会响应的气味：花香和乙醇(一种酒精)。天线反应更快，在抽吸之间恢复所需的时间更少。

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