栩栩如生的机器人即将成为现实

布里斯托尔大学的一个团队展示了一种将计算嵌入到软机器人材料中的新方法，它可以使决策，适应环境和学习的栩栩如生的机器人近了一步。这项发表在《科学机器人》杂志上的新进展可能为环境监测，污染清除，药物输送，修复设备，可穿戴生物传感和自修复复合材料创造新的机器人可能性。

到目前为止，仅使用基于材料的控制方法就可以创建的学习行为的复杂性和范围受到限制。

从物质学中汲取灵感，软物质计算机(SMC)的概念旨在模仿血管系统的运作，其中肾上腺素等激素被释放到血液中并扩散到全身。当被受体检测到时，荷尔蒙就会触发身体特定部位的反应，例如飞行肌肉中血流量的增加和瞳孔的扩张。

现在，由机器人学教授乔纳森·罗西特(Jonathan Rossiter)领导的布里斯托尔工程学院的研究人员已经成功展示了一种新的机制，该机制使计算能够嵌入到三个软机器人中。在论文中，该团队描述了导电流体接收器(CFR)如何成为一系列SMC和下一代机器人的可行且基本的构建块。

将来，软物质计算机可以通过在流经机器人软体的流水线结构中转换信息来反映此过程，然后由适当的受体对其进行检测，然后生成输出。

Rossiter教授说：“我们朝着完全柔软的自主机器人迈出了重要的一步，使智能材料超越了刺激-反应关系，从而可以实现在生物体中看到的智能行为。软机器人可以变得更逼真，更有能力。能够独立适应他们的环境，并能证明自然界中行为的多样性。”

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