新型超柔软水下抓爪可安全捕获并释放水母而不会造成损坏

水母约含95%的水，使它们成为地球上最透明，最精致的动物。但是剩下的5%却产生了重要的科学发现，例如绿色荧光蛋白(GFP)现在已被科学家广泛用于研究基因表达以及生命周期逆转，这可能是对抗衰老的关键。水母可能很好地藏有其他可能改变生活的秘密，但是收集它们的难度严重限制了对这种“被遗忘的动物群”的研究。海洋生物学家可在远程操作车辆(ROV)上使用的采样工具主要是为海洋石油和天然气工业开发的，比果冻更适合于抓紧和操纵岩石和重型设备，经常将它们切成碎片以尝试抓住他们。

佛大学怀斯生物启发工程研究所，约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和纽约市立大学的巴鲁克学院的研究人员开发的一项新技术以超柔软的水下抓爪，可利用液压轻轻但牢固地将像意大利细面条的手指缠绕在单个水母上，然后松开而不会造成伤害。该夹持器在《科学机器人》上发表的一篇新论文中有所描述。

第一作者尼娜·辛纳特拉(Nina Sinatra)博士说：“我们的超柔和抓手比现有的深海采样设备有了明显的改进，这些采样设备可对果冻和其他软体动物进行采集，否则这些东西几乎不可能收集完好无损。”曾在Wyss Institute任职，现在是Google的机械和材料工程师。“这项技术还可以扩展，以改进水下分析技术，并允许对海洋生物的生态和遗传特征进行广泛的研究，而无需将它们带出水面。”

per纸牙的六个“手指”由薄而扁平的有机硅条组成，内部具有空心通道，该空心通道与一层柔软但较硬的聚合物纳米纤维粘合在一起。手指连接到矩形的3D打印塑料“手掌”上，并且当其通道中充满水时，它们会朝着纳米纤维涂层侧弯曲。每个手指都施加极低的压力-大约0.0455 kPA，或不到人眼睑对眼睛的压力的十分之一。相比之下，用于捕获比水母更精致但更坚固的动物的当前最先进的柔软海洋抓取器的功率约为1 kPA。

研究人员将他们的超柔和夹持器安装到专门创建的手持式设备上，并测试了其在水箱中抓住人造硅水母的能力，以确定成功收集样品所需的位置和精度以及最佳角度和捕获水母的速度。然后，他们进入了新英格兰水族馆的真实世界，在那里他们用the子抓起游泳的月亮果冻，果冻软糖和斑点果冻，大小都像高尔夫球一样。

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