自主机器人收集精确的土壤样品帮助农民提高产量

收集精确的土壤样品对农民至关重要，因为少量的土壤决定了英亩作物所需的养分含量，并且可以决定作物的产量。

美国农业部报告说，土壤测试可以帮助农民提高产量，降低生产成本并防止地表水和地下水污染。

“ Smartcore”是由普渡大学工程学院的一对毕业生开发的自动机器人，旨在收集田间准确，可重复的土壤样品，并将其带到田间边缘以运送到实验室。特洛伊·费希特(Troy Fiechter)和德鲁·舒马赫(Drew Schumacher)创立了Rogo，即正式的Rogo Ag LLC，这是一家推动技术发展并将其推向公众的创业公司。

Rogo总裁舒马赫说：“ Smartcore帮助农民做出更好的战略决策。”

Rogo正在与印第安纳州，俄亥俄州，伊利诺伊州和爱荷华州的农民和公司合作，并通过向加拿大和南美洲迁移的长期计划继续扩展。

SmartCore使用山猫滑移转向底盘，并使用边界算法和各种障碍物检测传感器来导航田野。它还装有RTK GPS，以确保从正确的地点采集土壤样品，并且每个季节都可以在几英寸内返回。

在土壤测试过程中，最大和最常见的误差来源是收集土壤样品。Smartcore独特之处在于使用了高速，自清洁的液压螺旋钻，可将土壤收集到精确的深度。

舒马赫说：“人们通常认为，因为您将探针插入土壤6英寸，这意味着要提取6英寸的土壤。” “但是探针可能会堵塞并且收集不到六英寸。或者可能堵塞并且将一团灰尘向下传播到其余的土壤中。如果不使用，很多事情都会出问题。正确的设备。我们的深度在100%的时间内精确到八分之一英寸，并且每次都被完全提取。”

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