工程师展示了机器人拆卸的关键步骤

伯明翰大学的工程师已经成功设计了一个机器人系统，该系统可以执行拆卸零部件的关键任务。

对于寻求更有效的方法来结合重复使用，维修和新零件来制造产品的制造商而言，这项研究是一项重要的进步。

这种过程被称为再制造，在制造中正变得越来越普遍，并且具有吸引力，因为它可以使用从头开始制造产品所需的能源和原材料的低至10%。它还可以将二氧化碳排放量减少80%以上。

该过程的关键部分是拆卸“核心”(退回产品)的能力。这是一个挑战，因为这些产品种类繁多，而且组件的尺寸，形状和状态还存在许多未知数。

这项在皇家学会开放科学杂志上发表的新研究证明了一种从孔中去除销钉的方法-诸如此类的组件在各种机器(例如内燃机)中极为常见。该研究是第一个深入研究此操作并确定自动化过程所需的关键参数的研究。

伯明翰大学自主再制造实验室的张永泉是该论文的主要作者。他解释说：“目前用于自动化拆卸的过程是临时的。” “我们需要能够设计强大的系统，以应对拆卸过程中固有的不确定性，并且为此，我们需要对拆卸有更好的基本了解。”

“这项研究的结果证明了如何将基本理解用于设计机器人系统，以可靠地执行一种常见的拆卸操作。”

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