像神经一样的光学花边赋予机器人人性化的感觉

一种新的合成材料可以创建类似于生物神经系统的链接传感网络，可使软机器人感知它们如何与周围环境互动并相应地调整其动作。

可拉伸的光学花边材料由Ph.D.开发。康奈尔大学有机机器人实验室的学生Patricia Xu。

机械和航空航天工程副教授，该论文的高级作者，实验室主任罗布·谢泼德说：“我们希望有一种方法来测量高度变形的物体的应力和应变，我们要使用硬件本身而不是视觉来进行测量。” 。“从生物学的角度考虑这个问题的一种好方法。盲人仍然可以感觉到，因为他们的手指中的传感器会在手指变形时变形。机器人现在还没有这种感觉。”

Shepherd的实验室先前创建了感官泡沫，该泡沫使用光纤来检测这种变形。在光学花边项目中，Xu使用了一种柔性的，多孔的格子结构，该结构由3-D打印的聚氨酯制成。她用包含十多个机械传感器的可拉伸光纤将其芯线穿过，然后安装LED灯以照亮光纤。

当她在各个点上按下晶格结构时，传感器能够查明光子流的变化。

(2019)

“当结构变形时，输入线和输出线之间就会发生接触，并且光线会跳入结构中的这些输出回路中，因此您可以分辨出发生在哪里，” Xu说。“强度决定了变形本身的强度。

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