适应环境的变形机器人

当危险临近时，摩洛哥的flic-flac蜘蛛会变成球形，并滚到安全的地方。正如事实证明，将形状转变为环境的技巧对许多生物而言都是无价的，耶鲁大学的研究人员说，对于机器人来说，同样有用。

Rebecca Kramer-Bottiglio实验室是机械工程和材料科学的助理教授John J. Lee创造的机器人，可以改变其形状和步态以适应不同的环境。结果发表在《自然机器智能》上。

尽管机器人专家此前曾尝试过在机器人中进行一些非常有限的形状更改实验，但Kramer-Bottiglio团队正在寻求更广泛的应用，例如，四足步行机器人可以转变为球形滚动机器人。Kramer-Bottiglio专门研究软机器人，这特别适合于制造变形机器人的挑战。

研究人员发现，在某些环境下，变形机器人比其他类似但仅保持一种形状的机器人更容易碰到对手。他们发现，在几乎任何平坦或略微倾斜的地形上，可以部署内囊以使球成球然后滚动到目的地的机器人效果最佳。但是，这些相同的机器人在上坡时遇到了更多的麻烦，常常会往回滚。在这种地形上，可以转变为扁平的煎饼状形状并模仿尺inch蠕虫动作的机器人大获全胜。

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