被编程为像蠕虫一样运动的软机器人

多伦多大学的工程研究人员创造了一种微型机器人，可以像尺inch一样爬行。基础技术有一天可能将行业从航空业转变为智能可穿戴设备。Hani Naguib教授及其小组专门研究智能材料。他们的研究重点之一是电热执行器(ETA)，这是一种由专用聚合物制成的设备，可以对其编程以对电或热变化进行物理响应。

例如，可以对ETA进行编程以模仿肌肉反射，在寒冷时会紧张，而在炎热时会放松。

Naguib和他的团队正在将该技术应用于机器人领域，创建了可以爬行和卷曲的“软”机器人。他们认为这些机器人有一天可以取代制造业中发现的笨重的镀金属机器人。

Naguib解释说：“目前，您在行业中发现的机器人很重，很坚固，并且与工厂车间的工人隔离开来，因为它们构成了安全隐患。”

“但是制造业的现代化，以满足需求，越来越多的，有关于将人-强调机器人的互动，”他补充道。“柔软，适应性强的机器人可以利用这种协作。”

尽管对响应性材料进行了数十年的研究，但该团队发现了一种新颖的编程方法，导致了蠕虫运动，该结果在《科学报告》上发表的一篇论文中得到了证明。

“现有的研究表明从平坦的静止状态对ETA进行编程。二维结构的形状可编程性受到限制，因此响应只是弯曲运动，”博士解释说。该论文的主要作者孙宇晨(Gary)Sun​​。

相比之下，Sun和他的合作者创建了一个具有3维静止状态的ETA。

他们使用了一种热致应力松弛和固化方法，为形状和运动提供了更多可能性。

Sun表示：“新颖的是诱发尺虫运动所需的动力。我们的动力比迄今为止研究文献中所存在的任何东西都更有效。”

纳吉布(Naguib)表示，这些可编程的变形软机器人不仅会彻底改变制造业，它还可以在安全，航空，手术和可穿戴电子产品等领域发挥作用。

“在人类可能面临危险的情况下(气体泄漏或火灾)，我们可以为爬行机器人配备传感器以测量有害环境，”纳吉布解释说。“在航空航天中，我们可以看到，智能材料是机翼变形的下一代飞机的关键。”

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