初创公司推出具有人类般灵巧抓地力的机器人

来自新加坡南洋理工大学(NTU新加坡)的一家名为Eureka Robotics的机器人技术初创公司推出了一款新型机器人，该机器人可以像人的手一样细致而精确地拾取精密的光学镜片和反射镜。该机器人名为“阿基米德”，由去年“ IKEA Bot”背后的同一个NTU团队开发，该机器人在不到9分钟的时间内自动组装了IKEA椅子而引起了

阿基米德可以将不同尺寸的镜片和镜子放入定制的装载托盘中，以准备

进行镀膜。

这将消除诸如生产中的缺陷并提高生产率，从而为照相机，医学成像和

眼镜等光学产品的制造商带来福音。

根据国际市场研究公司Research and Markets的市场报告，2017年全球

光学仪器和镜头制造市场价值191亿美元，预计到2022年将达到270亿美

元。

阿基米德拥有6轴机械臂，该臂由算法控制，这些算法使用人工智能

(AI)来计划其运动以及在握力中施加多少力来创建一个可以模仿人的

手指灵巧和人眼视敏度的系统。

成立了衍生公司Eureka Robotics的NTU副教授Pham Quang Cuong将在东

南亚领先的工业4.0工业贸易展览会(工业转型ASIA-PACIFIC 2019)上

推出阿基米德。

这种内置的NTU创新得到了SMART(新加坡麻省理工学院研究与技术联盟

)的支持。它从实验室概念发展到现在要投放市场的原型，是NTU

Smart Campus进行技术翻译的一个很好的例子。

通过其“智能校园”愿景，南大旨在利用数字技术和技术解决方案的力

量来支持更好的学习和生活体验，发现新知识以及资源的可持续性，以

支持新加坡成为“智能国家”的雄心壮志。

领先的高精度-高度自动化

帕姆(Pham)副教授表示，他们的新机器人与业内目前使用的其他机器

人不同，后者要么具有较高的准确性，但敏捷性较低(其中机器人反复

执行相同的动作)，或者具有较低的精度但具有较高的敏捷性(例如，

处理不同包装的机器人)物流尺寸)。

阿基米德是最早在生产车间部署的具有高精度-高敏捷性(HA-HA)的机

器人之一。

NHA团队先前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，该组装过程在8分55

秒内组装了IKEA Stefan椅子。它由一个3-D相机和两个机械臂组成，这

些机械臂配有抓爪，可以抓起木钉等细小的物体，并将其以亚毫米的精

度插入孔中。

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