增强定制产品机器人组装的算法

机器人可以很快在各种领域(包括制造和工业环境)中协助人类。对于制造商而言，能够自动组装定制产品的机器人系统可能是特别理想的，因为它可以大大减少生产各种产品所需的时间和精力。

为了最有效地工作，这种机器人应该集成一个组装计划器，该组件可以计划机器人为制造特定产品而应该执行的动作和动作顺序。然而，到目前为止，开发一种可以快速计划生产不同定制产品所需的运动顺序的装配计划器，已经证明是非常具有挑战性的。

德国航空航天中心(DLR)的研究人员最近开发了一种算法，该算法可以将过去组装产品时机器人获取的知识转移到新产品的组装中。该算法在IEEE机器人与自动化快报上发表的一篇论文中提出，最终可以减少组装计划者提出用于制造新的定制产品的动作序列所需的时间。

最新论文的共同作者伊斯梅尔·罗德里格斯(Ismael Rodriguez)和科比尼安·诺滕斯坦纳(Korbinian Nottensteiner)通过电子邮件告诉Tech Xplore：“组装计划者的主要目标应该是为非专家提供一种自动化工具，以应对定制产品的日益增长的趋势。” “我们的最终愿景是，客户或用户将能够设计单个产品，只需要将规范转发到自主组装系统，该系统就可以适应这些新产品并制造它们，而无需进行很多人工工作。”

Rodriguez，Nottensteiner及其同事最近进行的研究是他们先前论文之一的扩展，该论文也发表在IEEE Robotics and Automation Letters中。在之前的工作中，研究人员能够识别和表示他们开发的机器人组装系统在构建自定义结构时遇到的不同问题。

为了最有效地概述这些问题，该系统需要一定程度的人类专家知识，最终使它可以将几个模块的输出映射到具体信息中。尽管研究人员能够设计出可以加快此计划过程的技术，但他们意识到，通过重用先前试验中获得的信息，可以进一步减少其系统计划一系列行动所需的时间。

Rodriguez和Nottensteiner说：“我们这项新研究的目的是开发一种系统，该系统需要较少的明确人工指导，并且能够重用信息以加快计划时间，并泛化更大范围的问题。”

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