研究人员为柔性软机器人创造了新的金属材料

“折纸机器人”是最先进的软，柔性机器人，已经过测试，可用于各种应用，包括人体药物输送，灾难环境中的搜索和救援任务以及类人机器人手臂。由于这些机器人需要灵活，因此它们通常由柔软的材料制成，例如纸张，塑料和橡胶。为了发挥功能，通常会在顶部添加传感器和电气组件，但这会增加设备的体积。

现在，一个由NUS研究人员组成的团队已经开发出一种新颖的方法来创建一种用于这些软机器人的新型金属基材料。

这种新材料将铂等金属与烧纸(灰烬)结合在一起，具有增强的功能，同时保持了传统纸和塑料的可折叠性和轻巧性。实际上，新材料的重量是纸的一半，这也使其具有更高的功率效率。

这些特性使这种材料成为制造柔韧轻巧的假肢的有力选择，假肢的重量比传统假肢轻60%。这样的假体可以提供实时的应变感测，以反馈有关其弯曲程度的信息，从而为用户提供更好的控制和即时信息，而无需外部传感器，否则外部传感器会给假体增加不必要的重量。

这种轻巧的金属骨架比制造折纸机器人的传统材料轻至少三倍。它还具有更高的能源效率，使折纸机器人能够以比原来少30%的能源来更快地工作。此外，这种新型材料具有耐火性，适合制造在恶劣环境下工作的机器人，因为它可以承受约800°C的燃烧长达5分钟。

另外一个优点是，新型导电材料具有按需地热加热的功能-在材料中发送电压会导致其发热，这有助于防止机器人在寒冷环境中工作时结冰。这些属性可用于创建轻便灵活的搜索救援机器人，这些机器人可以进入危险区域，同时提供实时反馈和通信。

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