柔性骨架印刷为昆虫启发的机器人制造柔性外骨骼

昆虫通常具有各种复杂的外骨骼结构，可以为它们的运动和日常活动提供支持。为昆虫启发型机器人制造与这些自然存在的结构的复杂性相匹配的人造外骨骼是机器人技术领域的关键挑战。

尽管研究人员提出了几种制造工艺方法和技术来为昆虫灵感的机器人生产外骨骼，但是其中许多方法极其复杂，或者依赖于昂贵的设备和材料。这使得它们不可行，并且难以大规模应用。

考虑到这一点，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员最近开发了一种新工艺，用于设计和制造具有外骨骼结构的昆虫启发式机器人的组件。他们在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍了称为柔版印刷的这一过程。

研究人员在论文中写道：“受昆虫外骨骼的启发，我们提出了一种称为'flexoskeleton'印刷的新制造工艺，该工艺能够快速，方便地制造混合型刚性/软性机器人。”

到目前为止，通常使用昂贵的材料和3-D打印机以及多步铸造和机器加工工艺来制造具有刚性和软性部件的混合机器人。在他们的研究中，加州大学圣地亚哥分校的研究团队着手创建一种更便宜且更易于使用的新制造方法。

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