交互式无人机可在办公室环境中协助人类

德国卡尔斯鲁厄技术学院的研究人员最近开发了一种交互式无人机，旨在在室内环境(例如办公室或实验室)中帮助人类。在arXiv上预发表的一篇论文中，研究人员介绍了他们的无人机在实验室中完成简单任务时所获得的结果。

研究人员在论文中写道：“在本文中，我们提供了一个室内办公室无人机助手，该助手的任务是在我们的实验室中执行差事并执行简单的任务，同时给出太空中人类的指示并与之互动。”

研究人员采用的无人机设计方法以“任务”概念为中心，“任务”指的是接收输入参数并满足成功条件或“目标”。为了成功完成任务，他们的无人机应该能够实现与任务相关的所有目标。

研究人员在论文中解释说：“在本文介绍的系统中，输入参数是在办公室环境中飞往某个目的地(房间或人)的口头要求。” “任务的目标是在没有任何手动干预和与静态或动态障碍物碰撞的情况下达到目标。”

研究人员展示的交互式无人机是Crazyflie 2.0无人机的改良版，由一家名为Bitcraze的公司设计。它具有多个组件：自动语音识别(ASR)子系统，用于记录用户的口头请求;接收这些请求，处理它们并确定办公室内目标的对话系统，以及一个飞行控制器，该飞行控制器计划将无人机的轨迹规划到所需目标，同时努力避免与障碍物碰撞。

研究人员决定分别评估系统的每个组件，以清楚地识别需要完善的功能。为了评估对话系统，他们要求三名非英语母语者大声地给出简单的口头指示，例如，命令无人机飞到另一个房间或拜访实验室中的另一个人。

随后，研究人员通过向无人机展示三种不同类型的障碍物：关上的门，一个人和一个金属长凳，测试了无人机的深度感知和避免碰撞的能力。最后，他们使用书面说明将系统发送到各个目标房间，从而研究了系统成功完成任务的速度。

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