首款由磁传感器和有机电路制成的完全集成的柔性电子产品

人体皮肤是一种引人入胜的多功能器官，其独特特性来自其柔韧性和顺应性。它允许通过与神经系统互连的众多受体与外部物理环境进行交互。长期以来，科学家一直试图将这些功能转移到人造皮肤上，以用于机器人应用。

机器人系统严重依赖于空间中的定位和定向所需的电子和磁场感应功能。许多研究致力于以灵活，合规的形式实现这些功能。柔性传感器和有机电子产品的最新进展提供了重要的先决条件。这些设备可以在柔软和弹性的表面上运行，而传感器可以感知各种物理特性，并通过读出电路进行传输。

为了紧密复制自然皮肤，必须互连大量单个传感器。这项具有挑战性的任务成为实现电子皮肤的主要障碍。最初的演示基于一系列单独处理的传感器，这不可避免地导致了大量的电子连接。为了减少必要的布线，必须开发重要的技术-即，复杂的电子电路，电流源和开关必须与单独的磁传感器结合使用，以实现完全集成的设备。

德累斯顿，开姆尼茨和大阪的研究人员现在在《科学进展》上发表的一篇最新文章中介绍了一种开创性的有源矩阵磁传感器系统。传感器系统由2 x 4的磁传感器阵列，控制传感器矩阵所需的有机自举移位寄存器和有机信号放大器组成。所有电子组件均基于有机薄膜晶体管，并集成在一个平台中。

研究人员已经证明了该系统的高磁灵敏度，并且可以实时获取二维磁场分布。对于机械变形(例如弯曲，折痕或扭结)，它也非常坚固。除了完整的系统集成之外，使用有机自举移位寄存器是朝着面向机器人和可穿戴应用的有源矩阵电子皮肤迈出的重要一步。

德累斯顿莱布尼兹固态与材料研究所所长Oliver G. Schmidt教授说：“我们的首个集成磁功能证明，薄膜柔性磁传感器可以集成在复杂的有机电路中。超顺应性这些设备的灵活性和灵活性是现代和未来应用(例如软机器人，植入物和假肢)必不可少的功能，下一步是增加每个表面积的传感器数量，并扩展电子皮肤以适应更大的表面。 ”

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