研究人员教机器人如何区分三明治成分
拉夫堡大学的计算机科学家已经与一家食品生产自动化公司合作开展了一个项目,该项目旨在教AI机器人如何区分食品,以便他们可以在真实的工厂环境中制作三明治。
科学学院的项目负责人李百华博士希望Millitec食品系统公司的研究能够“赋予食品生产输送机和管道一系列新的自动化功能”。
食品制造业是欧洲最大的制造业,但由于成本增加和愿意承担技能较低的工人短缺,该行业面临着劳动力供应的主要问题。
Millitec为食品生产自动化提供高科技制造机械和一系列机器人产品,以填补行业的空白。
它已开发出一系列可组装和包装三明治的技术,目的是减少生产传送带上的繁重劳动。
他们目前的三明治组装商能够协助三明治制作过程(例如,他们可以给面包加黄油和切成三明治),但是他们无法执行要求他们区分项目的任务,例如选择放入沙拉的浇头一个三明治。
拉夫堡大学的该项目旨在将机器人技术提升到更高的智能水平。
李博士和她的研究人员团队将为机器人操纵器开发机器视觉和嵌入式人工智能(AI)技术,这将使他们能够识别各种物品并执行更高级的任务,例如在机器人中拾取正确的元素。正确的数量和顺序。
他们将在Millitec的“ Delta机器人”上使用低成本的可靠摄像头和传感系统进行调查,从本质上讲,这将使机器能够看到。
然后,他们将开发算法,训练机器人识别各种面包和食物成分,并准确检测其位置和方向。
学者们将使用“深度学习”来创建算法,这是一种教机器如何自动执行任务而无需明确人工指导的方法。
这涉及收集成千上万张图像,并让计算机系统对其进行分析,从而了解不同项目的外观。
除了教授如何识别食品外,还将训练Millitec机器人,以发现并处理生产传送带上的错误,例如丢失配料或位置错误的物品。
这项开发的技术将作为嵌入式系统部署在Millitec的现有自动化机器上,这意味着您在不久的将来从加油站购买的预包装三明治可以完全由机器人来完成。
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