通过观察人类机器人学会了执行复杂的任务

培训交互式机器人可能一天对每个人来说都是一件容易的事，即使那些没有编程专业知识的人也是如此。机器人专家正在开发自动机器人，该机器人只能通过观察人类来学习新任务。在家里，您可能有一天会向家用机器人展示如何做日常杂务。在工作场所中，您可以像新员工一样训练机器人，向他们展示如何执行许多职责。

为了实现这一愿景，麻省理工学院的研究人员设计了一个系统，使这些类型的机器人可以学习复杂的任务，否则这些任务就会用太多令人困惑的规则来阻碍它们。这样的任务之一是在某些条件下设置餐桌。

研究人员的核心是“不确定规格计划”(PUnS)系统，该机器人具有人性化的计划能力，可以同时权衡许多模棱两可(甚至可能相互矛盾)的要求，以达到最终目标。这样做时，系统总是基于关于要执行的任务的一些可能规格的“信念”，选择最可能采取的措施。

在他们的工作中，研究人员编辑了一个数据集，其中包含有关如何将八种物体(杯子，杯子，勺子，叉子，刀，餐盘，小盘子和碗)以各种配置放置在桌子上的信息。机械手臂首先观察到了随机选择的人类摆放桌子的演示。然后，研究人员要求该部门根据所看到的内容，以特定的配置，在实际实验和仿真中自动设置表格。

为了获得成功，即使必须故意移除，堆叠或隐藏物品，机器人也必须权衡许多可能的放置顺序。通常，所有这些都会使机器人过于困惑。但是研究人员的机器人在几个真实的实验中没有犯任何错误，而在成千上万的模拟测试运行中只有少数错误。

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