机器人除草有机农场并巡逻温室害虫

正在试用使用人工智能识别水果和蔬菜作物健康的机器人，当它们准备好收获时，可以帮助小型，有机和温室农民除草和巡逻害虫。这些机器人可以执行繁重的任务，并帮助农民节省时间。通过尽早发现病虫害，它们可以帮助减少农药的使用并减少植物的损失。

在欧洲，由于城市化，用于农业的土地正在减少。同时，需要使用更少的农药，更昂贵，更污染水道的更绿色，更可持续的食品生产。工业单作种植的替代方法包括小型有机农场，市场花园(将农产品直接卖给消费者或饭店)以及商业温室。

但是，小农却在艰巨的体力劳动中挣扎。传统上，为大型农场生产昂贵的机器来播种和收获单种作物的机械公司忽视了较小型种植者的需求。

然而，研究人员现在正在寻找方法来帮助小农长期提高生产力和利润。

农场帮手机器人

“微型农场是盈利的，经济上可持续的，但种植者往往要经过奋斗4年左右，随着人们对发展背部问题，”乔纳森·明钦在学院为加泰罗尼亚在西班牙巴塞罗那，高等建筑谁领导一说，项目名为罗米其中建成农场帮手机器人。

Minchin说，粗纱轮式的“ ROMI”有一只手臂可以除草小型蔬菜农场。有机农民花了大约五分之一的时间用于除草，因此，开发一种可以减轻人们这项工作负担的机器人是一个主要目标。

“这种机器人是为小型农场而不是大型农场制造的。对这种工具的需求很大，” Inria(法国国立研究所)植物建模和计算机科学的研究主管Christophe Godin博士说。也参与了该项目。

为了使小农户受益，该机器人必须便宜且轻巧。ROMI的开发人员通过为它安装现成的电动轮椅电机并依靠开源硬件和软件来进行AI和导航来降低成本。一旦可用，价格应在5,000欧元或以下。

计算农业

目前，正在使用ROMI机器人进行步伐除草并在巴塞罗那郊外森林中的有机农场中航行。一个姐妹机器人正在靠近巴黎戴高乐机场的商业有机农场PépinièresChatelain除草。

Minchin说，随着市场花园和小型农场种植多种作物，“计算农业”将使机器人能够管理各种以不同速度和不同高度生长的蔬菜和水果作物。

该项目的科学家通过AI使用大量的成像和制图数据来识别和建模植物。

巴黎索尼计算机科学实验室的Godin博士和计算机科学家Peter Hanappe博士正在与法国的除草机器人合作。它具有可视化软件，可以捕获二维图像。

拍照后，就必须解释“像素的汤”，戈丁博士说。

这些图像用于创建3-D计算机模型，然后机器人可以用来更好地了解或操纵其环境。他们想教机器人了解什么是叶，茎，果实等。

Godin博士希望改进计算机图像分析，以便植物科学家可以使用机器人收集的数据在生长实验中研究农作物品种。3-D植物模型还可以用于对机器人进行精确的水果采摘编程，或在将来培育更好的农作物。它也可能使科学家们以及最终的农民能够追踪作物的健康状况和生长情况。

Minchin说，在将来，ROMI可能会看到生菜开始爆炸，并知道何时该收获。或者该技术可以使新一代的农场机器人在成熟时识别并采摘水果或蔬菜。

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