适用于机器人应用的高性能高效电子皮肤

德国慕尼黑理工大学的研究人员最近开发了一种电子皮肤，可以帮助在机器人中重现人的触觉。这种电子皮肤在MDPI的《传感器》杂志上发表的论文中提出，与其他现有电子皮肤相比，其计算能力要低得多，因此可以应用于机器人身体的较大部分。

进行这项研究的研究人员之一弗洛里安·伯格纳(Florian Bergner)对TechXplore表示：“我们开发电子皮肤的主要动机来自自然，并且集中在人类与周围环境如何相互作用的问题上。” “虽然人类主要依赖视觉，但只要接触涉及互动，我们的触觉就很重要。我们相信，赋予机器人触觉可以扩大机器人与人之间互动的范围，从而使机器人更具协作性，安全性和可靠性。有效。”

Bergner和以Gordon Cheng教授为首的其他研究人员已经开发电子皮肤已有大约十年的时间。最初，他们试图实现具有类似于人类皮肤的多模式传感功能的电子皮肤系统。换句话说，他们试图创建一种人造皮肤，该皮肤可以感知轻触，压力，温度和振动，同时有效地将其感知分布在发生触觉相互作用的不同位置。

伯格纳说：“人类不仅可以区分不同种类的触摸，而且可以识别它们的发生位置。” “除了复制此功能外，电子皮肤系统还应承受接触件的物理压力，具有可扩展性，并以最小的努力支持集成。”

Bergner及其同事开发的新型电子皮肤系统由六边形传感模块组成。这些模块中的每个模块的大小均约为2欧元硬币。连接后，它们会形成柔软的人造皮肤或皮肤斑块，可以附着在各种平坦和弯曲的表面上。

迄今为止，已经发现可以应用于大表面积的电子皮肤在它们一次可以检测到的触摸信息量方面存在很大的局限性。另一方面，Bergner及其同事开发的电子皮肤系统保留了先进的感应功能，而无需大量的计算能力。

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