四足机器人使复杂的机器人技术适用于所有人

能够定义高级物理动作(如步行，跳跃和导航地形)的复杂机器人的价格可能高达50,000美元或更多，这使许多人无法进行现实世界的实验。现在，位于纽约州蒂宾根和斯图加特的纽约大学丹东工程学院和马克斯·普朗克智能系统研究所(MPI-IS)的协作团队设计了一种成本相对较低，易于组装的四足机器人。可以升级和修改的名为“ Solo 8”的机器人，为预算有限的团队(包括初创企业，小型实验室或教学机构的团队)打开了进行复杂研发的大门。

研究人员的工作“用于腿部运动研究的开放式扭矩控制模块化机器人体系结构”已在《机器人与自动化快报》上发表，该论文将于本月晚些时候在ICRA(世界机器人与自动化国际会议之一)上发表。领先的机器人会议，将以虚拟方式举行。

该团队由纽约大学丹顿分校电气和计算机工程以及机械和航空航天工程副教授Ludovic Righetti领导，与纽约大学丹顿分校的机器运动实验室的合作者以及MPI-IS的研究小组合作，设计了该设备。使得更广泛的机构和实验室更容易进行机器人研究和教学，并且通过使用相同的开源平台，允许研究人员汇编比较数据，这是朝着机器人技术快速发展迈出的关键一步。

Solo 8的功能(包括扭矩控制的电动机和活动关节)使它的行为像更昂贵的机器人一样：例如，它可以执行跳跃动作，以多种配置和方向行走，并在恢复姿势后恢复姿势，姿势和稳定性。翻倒了。此外，Solo 8的所有组件都可以3D打印或在商店中购买，并且根据BSD 3条款许可，可在线免费获取构造文件，从而使其他科学家在原型设计时可以利用模块化设置。并开发自己的技术。

该机器人可以在以下领域进行研究：

探索基于动物的肢体运动以及在实验室表面，砾石，土壤，沙子，泥土和其他此类地形上的运动

强化学习以应对复杂而动态的行为，包括那些将性能推向压力极限的行为，而这对于尝试使用昂贵的平台而言过于冒险

动态运动(包括跑酷风格的行为)，很少有机器人可以执行

操纵环境(例如打开门或按下按钮)

机器人与先进通信技术的集成(该团队正在与纽约大学无线研究所进行NSF资助的研究，以通过5G无线进行独奏控制)

该项目由开放动力机器人倡议(Open Dynamic Robot Initiative)主持开发，于2016年由Righetti和MPI-IS研究人员机电工程师Felix Grimminger和动态运动研究小组负责人AlexanderBadri-Spröwitz共同发起。它最初由Righetti的ERC起始资金资助，然后由几个MPI-IS的基层项目和美国国家科学基金会资助。

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