移动机器人清洁器将生产卫生提升到更高水平

生产线和卫生区必须一尘不染。无论在哪里加工食品和处理医疗器械，绝对清洁都至关重要。现在，弗劳恩霍夫研究人员提出了一种可移动的清洁设备，该设备可重复生产地对设备和生产空间进行消毒，使其达到标准。配备了自学习和自主动力系统，该机器人可以自动检测结垢程度并选择适当的清洁程序。

在工业食品生产的卫生方面，没有妥协的余地。制造设备和房间需要定期清洁。在任何情况下，都不允许购买生物膜和其他污垢沉积物。清洁工作的成功对卫生和食品安全有影响。尽管清洁工厂和设备的任务非常艰巨，并且是质量的决定因素，但其中大部分劳动仍是手动完成的。但是，尽管勤奋的清洁人员保持高度警惕，但他们的工作却难以复制，容易出错且费时。

适用于室内外的智能机器人清洁器

这促使德累斯顿弗劳恩霍夫过程工程与包装研究所(IVV)的研究团队开发了模块化清洁机器人，该机器人的两个变体现已投入使用。一个人沿着传送带沿着生产线运行，从内部清洁设备;另一种清洁房间的地板，天花板和墙壁以及机器的外表面。带有旋转射流清洁器的可延伸机械臂可以伸展以到达生产线上的高处。这款移动式模块化机器能够独立遍及整个车间，其名称为移动清洁设备4.0(MCD)。

Fraunhofer IVV与Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作进行了一项研究项目，以研究用于恶劣环境的多传感器系统。它要安装在MCD中。该系统采用了一种有趣的方法，即氟传感来发现污染物。安装的传感器会扫描并计算结垢程度，以使机器人适应性地调整压力，泡沫清洁剂的数量等清洁参数。“检测器使用紫外线来识别荧光颗粒，例如脂肪，油脂和蛋白质，并根据确定的参数(例如残渣的层厚和干燥度)确定泡沫和水的剂量。

这将通过一个自学习的AI系统来完成，该系统将选择合适的清洁参数并指定处理步骤，”德累斯顿加工技术分公司实验室负责人Max Hesse解释了该程序的工作原理。虚拟双胞胎可以在此过程中呈现数据。“虚拟双胞胎用于将检测到的污垢映射到工厂的3-D模型。然后可以根据设备和表面之间的距离来调整和降低水压，所有这些都是为了有效利用资源。

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