受水母启发的软机器人可以超越自然机器人

北卡罗莱纳州立大学和天普大学的工程研究人员开发了受水母启发的软机器人，它们可以超越现实生活中的同行。实际上，新的水母机器人强调了一种使用预应力聚合物使软机器人更强大的技术。

北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程学助理教授杰因(Jin Yin)说：“我们以前的工作集中在制造受猎豹启发的软机器人，尽管这些机器人非常快，但它们的内脊仍然坚硬。”关于新作品的论文。“我们想制造一个没有内脊的完全软的机器人，它仍然利用在两个稳定状态之间切换的概念，以使软机器人更强大，更快速地运动。我们受启发的动物之一是水母。”

研究人员使用相同弹性聚合物的两个粘合层创建了他们的新软机器人。一层聚合物被预应力或拉伸。第二层未施加预应力，并包含空气通道。

尹说：“我们可以通过将空气泵入通道层来使机器人'弯曲'，而我们可以通过控制预应力层的相对厚度来控制弯曲的方向。”

运作方式如下。当与第三无应力层(称为中间层)组合时，预应力层要沿特定方向移动。例如，您可能有一块聚合物条，该条已通过向两个方向拉动而受到预应力。将预应力材料连接到中间层后，最终结果将是一个想要弯曲的双层条，就像皱着眉头的脸一样。如果此双层条带(也称为预应力层)比带有空气通道的层薄，那么当空气被泵入通道层时，皱眉曲线将弯曲成微笑曲线。但是，如果预应力层的厚度大于通道层的厚度，则在空气被泵入通道层时，皱眉会变得越来越明显。无论哪种方式，一旦允许空气离开通道层，

北卡罗莱纳州立大学和天普大学的工程研究人员开发了受水母启发的软机器人，它们可以超越现实生活中的同行。实际上，新的水母机器人强调了一种使用预应力聚合物使软机器人更强大的技术。该视频显示了所有使用预应力技术的水母机器人，爬行机器人和抓爪。

实际上，这个简单的示例描述了由研究团队创建的一种软机器人，一种快速移动的软履带。它像一个幼虫在卷曲身体，然后向前跳跃，迅速释放出储存的能量。

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