科学家制造出甲醇动力的甲虫机器人

科学家们长期以来一直在设想制造微型机器人，该机器人能够在人类无法接近或过于危险的环境中导航，但要找到使它们保持动力和移动的方法是不可能的。南加州大学的一个团队现在已经取得了突破，它制造了一个88毫克(一百三分之一盎司)的“ RoBeetle”，该RoBeetle使用甲醇运行，并使用人造肌肉系统在其背部爬行，爬升和承载负载长达两个小时。

它的发明者杨秀峰告诉法新社，它只有15毫米(0.6英寸)长，使其成为“有史以来最轻，最小的自主机器人之一”。

在周三描述科学机器人工作的论文的主要作者杨说：“我们想创造一种重量和大小都可与真正昆虫相媲美的机器人。”

问题在于，大多数机器人都需要体积庞大且需要电力的电动机，这反过来又需要电池。

最小的电池重量是虎甲虫的10到20倍，这是小组将其用作参考点的50毫克昆虫。

为了克服这个问题，Yang和他的同事设计了一种基于液体燃料的人工肌肉系统，在这种情况下，甲醇的能量存储量是相同质量电池的10倍。

“肌肉”是由镍钛合金线(也称为镍钛诺)制成的，与大多数会膨胀的金属不同，镍钛合金线在受热时会收缩。

焊丝涂有铂粉，铂粉充当甲醇蒸气燃烧的催化剂。

当RoBeetle油箱中的蒸气在铂金粉末上燃烧时，金属丝收缩，并且一系列微型阀关闭以停止更多燃烧。

然后，金属丝冷却并膨胀，这又一次打开了阀门，过程重复进行直到所有的燃料用完。

膨胀和收缩的人造肌肉通过传输机制连接到RoBeetles的前腿，从而使其爬行。

该团队在由光滑的材料(如玻璃)和粗糙的材料(如床垫)制成的各种平面和倾斜表面上测试了他们的机器人。

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