生物工程师概述了机器人手的状态

波士顿大学和哈佛大学附属的生物工程师Subramanian Sundaram一直在研究机器人手的当前状态，并就新研究的发展方向提出了建议。他在《科学》杂志上发表了一篇《观点》文章，概述了机器人手工程的当前状态。

几乎用任何方法，机器人手设计已经发展成为复杂的领域-机器人的手不仅可以拿起东西并放开它们，它们有时还可以“感觉”到东西并以类似于人的方式做出反应-在许多情况下，做到极高的灵活性。不幸的是，尽管在使机器人手具有类人能力方面取得了很大进展，但它们仍然远远不够。Sundaram指出，他们需要进行重大改进的一个领域是以人类的方式感知事物，即：感觉压力，温度以及难以分类的感觉，愉悦感。例如，您不能挠挠机器人的手，并且不能期待像人一样的反应。Sundaram详细解释了关于人类手部的知识以及其如何处理感觉，并建议可能使用机器人类似物。他指出，并非有关机器人手的所有事情都需要以与人类手相同的方式进行。

Sundaram认为，机器学习以及控制它的大脑似乎也可能在改善机器人手方面起主要作用。例如，可以通过给机器人提供一些示例来对机器人做出反应，从而教机器人如何应对。机器人可以通过观看YouTube视频以类似的方式学习如何打开核桃仁，应用指甲油或从机器人身体的另一部分刷掉污垢。

他建议有三个主题可以为将来的机器人手研究提供各种路线图：强调机器人生命周期内的触觉传感器功能，解决收集到的数据的寿命长，也许最困难的问题，以解决无数的问题。预计那感觉手，能够识别感冒硬币投进的手在黑暗中。

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