您现在的位置是:首页 >要闻 > 2020-11-11 08:35:33 来源:

磁性FreeBOT球为机器人技术带来了巨大飞跃

导读 一种独特的模块化自重构机器人系统已经发布。该术语是一个冗长的话题,但它基本上是指一种机器人企业,该企业可以利用相互连接的模块来构造

一种独特的模块化自重构机器人系统已经发布。该术语是一个冗长的话题,但它基本上是指一种机器人企业,该企业可以利用相互连接的模块来构造自己,以完成某项任务。

近年来,人们对这类机器(也称为MSRR)产生了极大的兴趣。最近一个名为“空间引擎”的项目可以构建自己的物理空间环境,以满足生活,工作和娱乐需求。它通过产生自己的动力来移动和塑造此类空间来完成这些任务。它通过添加和移除电磁体来实现此目的,以将模块移动并构造成最佳的房间形状。

尽管如此,MSRR仍然面临一些约束。它们需要与性别相反的组件,在某些情况下这是有限制的,并且模块必须协调轨迹以在自组装操作期间有效地连接组件。这些任务非常耗时,并且模块之间的连接成功率一直不高。

中文大学深圳的一个研究小组提出了一种克服这些局限性的系统。在田伦林(Tin Lun Lam)的带领下,研究人员设计了一个由模块化机器人“无性别”车辆组成的系统,该系统可以变形为所需的任何形状。根据研究人员的说法,它的物理约束更少,并且不需要组件彼此精确对准。这允许更多种配置。连接更简单,基本上是瞬时的。