将空间概念注入机器人系统的新方法

索邦大学(SorbonneUniversités)和CNRS的研究人员最近基于机器人的感觉运动流，研究了在机器人系统中出现简化空间概念的前提条件。他们的研究预先发表在arXiv上，是一个较大项目的一部分，其中他们探讨了如何将基本的感知概念(例如，身体，空间，物体，颜色等)灌输到生物或人工系统中。

到目前为止，机器人系统的设计主要反映了人类感知世界的方式。但是，仅凭人类直觉设计机器人可能会将其感知仅限于人类所经历的感知。

为了设计完全自主的机器人，研究人员可能需要摆脱与人类有关的构造，从而使机器人代理能够发展自己的感知世界的方式。根据Sorbonne大学和CNRS的研究人员小组的说法，机器人应该完全通过分析其感觉运动体验并确定有意义的模式来逐步发展自己的感知概念。

进行这项研究的研究人员之一亚历山大·特列霍夫(Alexander Terekhov)对TechXplore表示：“一般的假设是，没有人对生物体给出感知概念。” “相反，这些概念是随着时间的推移而发展起来的，它们是有用的工具，可以帮助他们理解不断暴露的大量感觉运动数据。结果，青蛙的空间概念很可能与蝙蝠的空间概念有所不同。反过来，它又不同于人类，因此，在构建机器人时，我们应该给它什么空间的概念呢?如果我们想让机器人真正地智能化，我们就不应该使用抽象概念来构建它们，而应该提供他们使用的算法将使他们能够自己开发这些概念。”

Terekhov和他的同事表明，不能仅凭外在感受信息来推论空间独立于环境的概念，因为这种信息根据在环境中所发现的东西而有很大差异。通过研究将电动机命令与代理外部刺激变化相关联的功能，可以更好地定义此概念。

捷列霍夫说：“重要的见识来自法国著名数学家亨利·庞加莱(Henri Poincare)的一项古老研究，他对人们如何从人类感知中发展出通​​用数学尤其是几何学感兴趣。” “他建议感觉输入的巧合可能起关键作用。”