晶须感应无人机怎么样

昆士兰大学的一名工程师遵循自然的榜样，开发了用于无人机和机器人的晶须，使机器可以像动物一样感知周围环境。

宝琳·庞兹(Pauline Pounds)博士说，她的团队希望制造价格合理的传感器，以帮助机器人在人际空间(即周围但不接触人的区域)上工作。

庞兹博士说：“无论是教室里的人形教学机器人还是飞行中的悬停无人机，能够在接触之前感知互动都是重要的。”

晶须非常灵敏，可以检测到微小的力，例如来自空气运动的力，甚至可以测量半米外的人的呼吸。

这样一来，小型无人机就可以在黑暗，尘土飞扬，烟雾弥漫，狭窄的空间或多风，动荡的环境中导航并稳定飞行，而无需安装更重的传感器。

她说：“晶须是细长的纤维长发，由与3D打印机挤出机使用的塑料相同的材料制成。”

“它们被固定在小的传力板上，这些传力板粘贴在微型压力传感器三脚架上，然后可以检测到低至0.33毫克的尖端负载，比跳蚤的重量还轻。”

庞兹博士说，硬件的组装非常简单且价格合理，总成本为30美元。

庞兹博士说：“它们可用于测量流体速度，以及在接近物体之前完全检测到即将到来的空气的弓形波。”

“您可以在需要测量力的任何地方使用晶须，例如在机械应用，工业制造，医学，海洋系统，航空航天中，这种可能性是无限的。”

晶须的第一个应用是在名为iRat的机器人老鼠上，该老鼠用于帮助研究啮齿动物的心理学和神经学。

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