多个螺旋磁性软机器人使我们更加了解集体行为

电磁软机器人是在受限环境中通过外部磁刺激进行无接触控制的一种有前途的选择。磁感应运动(即磁能动性)由机器人的局部变形驱动，从而将粒子排列和交替的极性分布编程到人体中。尝试通过直接激光打印(DLP)，立体光刻(SLA)和熔丝制造(FDM)结合电磁体的多轴操作，将磁各向异性编程到软机器人中。

现在，研究人员已经演示了无需电磁调节的磁性软机器人的简便准备和启动方法。他们通过扭曲二维聚合物复合膜构建了三维螺旋软机器人。热塑性聚氨酯-磁铁矿纳米复合材料由于高伸长率而使薄膜超扭曲;热塑性材料的使用还使扭曲的结构能够热固定。磁性软机器人的密集螺旋体允许分层的磁势，包括顺时针旋转和逆时针旋转，这是由于两个永久磁铁在基板下沿顺时针方向旋转而产生的。

在多个软机器人的磁操纵中，由于每个机器人的各自轨迹同时沿着不同的路径进行协调，因此单个机器人的控制仍然是复杂的操作。这些多磁化软机器人的无电池操作是通过平面内旋转磁体的频率变化来实现的，因为即使采用相同的旋转速度，具有不同纵横比的软机器人也可以通过其他旋转模式(旋转，枢转和翻滚)进行驱动。除了多个软机器人的半径，速度和路径的轨道操纵外，高达60体长s-1的敏捷运动和分层磁能动性还帮助软机器人爬上了楼梯等障碍物，

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