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机器编程(关于机器编程的介绍)

导读 大家好,小克来为大家解答以上的问题。机器编程,关于机器编程的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、机器人编程【robot prog

大家好,小克来为大家解答以上的问题。机器编程,关于机器编程的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

2、机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。

3、其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

4、由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。

5、离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。

6、与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。

本文到此结束,希望对大家有所帮助。