电子皮肤能够检测风水滴和活动蚂蚁的变化

中国科学院的一组研究人员开发了一种电子皮肤，该皮肤足够灵敏，可以检测到空气流动，下落的水滴和活动的蚂蚁的变化。该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了他们的电子皮肤及其可能的应用。

随着科学家不断改善机器人的外观和功能，皮肤的主要研究领域之一。机器人工程师想开发一种类似于人类皮肤的电子皮肤。这是因为人们相信，未来的机器人将需要具有“感受”事物的能力，以执行复杂而微妙的活动。此类活动可能包括对温度做出反应，注意到纹理变化或处理令人愉悦的感觉。通过这项新工作，中国的研究人员在电子皮肤的敏感性方面取得了进步。

新的皮肤能够检测到很小的压力变化，并将发现的结果转换为脉冲。它是通过用空心聚合物膜覆盖磁传感器，然后将磁珠嵌入膜的顶部制成的。在施加压力时，将薄膜推入，从而使嵌入的磁珠移近传感器。产生的电阻被发送到电子电路。然后，电子电路将信号转换为一系列频率可变的脉冲，这些脉冲反映出“感觉”到皮肤上的压力量。

研究人员创造了一个用电子皮肤覆盖的人造手指，然后将手指附着在人造手臂上进行测试。他们报告说，他们创造的皮肤能够产生压力脉冲，其脉动与在地面上奔跑的一排蚂蚁产生的压力一样小。它还能够检测风速的变化以及影响其表面的水滴大小的差异。

研究人员报告说，在某些情况下，他们的电子皮肤能够比人类皮肤更好地检测压力变化。他们认为，他们的新电子皮肤在机器人技术中可能很有用，并且可以作为改善假肢性能的一种手段。

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