博弈论如何使人与机器人更紧密地联系在一起

萨塞克斯大学，伦敦帝国理工学院和新加坡南洋理工大学的研究人员首次使用博弈论来使机器人以安全和通用的方式帮助人类。

研究团队使用自适应控制和纳什均衡博弈理论对机器人进行编程，使其能够了解人类用户的行为，从而更好地预测其运动并做出响应。

研究人员认为，这一突破可以帮助机器人补充人类的运动训练，身体康复或共享驾驶。

萨塞克斯大学控制工程讲师李亚南博士说：“机器人的研发还处于初期，目前，以工作能力使用的机器人还不够直观，无法紧密协作。通过使机器人能够识别用户的行为，并利用博弈论使机器人对他们做出最佳反应，我们开发了一种系统，机器人可以像人类一样与人类一起工作。”

在今天发表在《自然机器智能》上的一篇论文中，研究人员概述了他们如何使博弈论适应机器人与人之间的物理相互作用，以及如何将其用于帮助受损的中风幸存者重新训练他们的运动控制。

博弈论通常用于理解经济主体如何决策和相互影响，以实现自身收益的最大化。为了成功地将博弈论应用到机器人及其人类用户的交互中，研究人员不得不克服机器人无法了解人类意图的问题。因此，研究人员必须开发一种方法，使机器人能够在安全有效地与其动作互动的同时识别人类伴侣。

反应性机器人编程系统使机器人能够不断学习人类用户的控制并相应地调整其自身的控制。机器人能够理解人类用户的动作，然后做出响应并帮助他们以最小的努力成功地执行任务。

伦敦帝国理工学院生物工程学系人类机器人学系主任埃蒂安·伯迪(Etienne Burdet)教授补充说：“在上个世纪，博弈论对经济学产生了重要影响，并获得了诸如诺什奖等多个诺贝尔奖。为了将其应用于人机交互，有必要了解机器人如何能够同时识别出人类用户的控制目标，从而与他们进行平稳的交互。”

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